En el extremo occidental de la ciudad, cerca del puente del ferrocarril sobre el río Arno, la torre de vigilancia de la antigua ciudadela de Torre Guelfa se eleva 18 metros de altura como elemento dominante del frente marítimo. Esta fortaleza defensiva se construyó a principios del siglo XV, durante la primera dominación florentina, cuando se reconstruyó toda la zona occidental de Pisa.

La Torre Guelfa se construyó en un lugar estratégico y con altura suficiente. Dominaba el mar abierto, toda la ciudad y el río Arno.

Hoy en día, la Torre Guelfa está abierta al público y se puede admirar su cima desde el mirador, que también dispone de ascensor.