Todo el centro histórico está rodeado de enormes murallas de ladrillo, separadas de la Lucca moderna por un amplio cinturón verde.

A diferencia de la mayoría de las ciudades italianas, que se han expandido a lo largo de los siglos y han ido perdiendo sus murallas, Lucca ha conservado intacto un anillo de sólidas fortificaciones hasta nuestros días.

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Amplios paseos peatonales recorren las murallas, con numerosos bancos y árboles que proporcionan una agradable sombra en los calurosos días de verano. Especialmente popular es la parte norte de las murallas, alrededor de la Basílica de San Frediano, donde se puede disfrutar de una hermosa vista de los Alpes Apuanos.

Las murallas, tal y como son hoy en día, se construyeron entre los siglos XVI y XVIII y sólo se pueden atravesar por 5 puertas desde la Lucca moderna:

Porta San Pietro - la puerta principal de la parte sur hacia la estación de tren.
Porta Sant'Anna - puerta de la parte oeste, cerca de la estación de autobuses.
Porta Santa Maria - puerta de la parte norte hacia las montañas
Porta di San Jacopo - una puerta más pequeña y terminada más tarde en el noreste
Porta Elisa - puerta hacia el este

Además, se puede atravesar la muralla por varios pasajes peatonales estrechos, por ejemplo directamente desde la estación de tren.